Native expression
起き上がる、ベッドから出る（wake up「目が覚める」との違いに注意）
“When you get up, it means you actually get out of bed.”
get upというのは、実際にベッドから（ ？ ）ということです。
出典: Learn How To Talk About Your Daily Routine in English by Watching Me Act Out Mine
… a little bit more. So I'm gonna do that right now. (alarm beeping) So the second thing I do in the morning is I get up. When you get up, it means you actually get out of bed. So I think it's time for me to get up. The first thing I like to do after I get up is I like to make the bed. It's alwa …
出典: Learn How To Talk About Your Daily Routine in English by Watching Me Act Out Mine（YouTube動画の書き起こしより引用）
「ベッドから出る」は get out of bed。乗り物や場所の「中から外へ」出るときは out of を使います。
wake up（目が覚める）と get up（体を起こしてベッドから出る）は別物です。Bobもこの違いをわざわざ説明しているとおり、I wake up at 6 but I don't get up until 6:30. のように使い分けます。
get off は電車・バスなど「上に乗っているもの」から降りるとき（get off the train）。away は「その場から離れる」で寝具から出る動作には使いません。up は get up 自体の形で、この文では重複してしまいます。
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